PID コントローラー
比例（Proportional）、積分（Integral）、微分（Derivative）の3要素を用いて制御
Mokuシリーズの「 PIDコントローラー 」は、モニタリング、制御、データロギングを、
1つのデバイスに統合することで、フィードバックループの複雑さを軽減します。
最大4つ独立チャネル、リアルタイムゲイン設定、マルチセクションPIDビルダーを備え、
システムのフィードバックと安定化を簡素化できます。
ユーザーフレンドリーなグラフィカルインターフェースにより、
パラメータ調整が簡素化され、伝達関数のリアルタイムモニタリングが可能になり、実験を最適化できます。
＼ アプリの「デモモード」で操作感を試してみる ／
主な使用目的
- 自動制御システムの構築・精度向上
- プロセス制御
- 温度や圧力などの調節
アプリケーション
- フィードバック ＆ 制御システム設計
- レーザー周波数安定化
- 極低温 ＆ 量子デバイスの制御
- プラズマ ＆ 核融合システムにおける、磁気/電流制御
- サンプルステージ ＆ スキャンヘッドの位置決め
- 圧力、力、流量、その他の制御
- 温度調節
特長
システム応答をリアルタイム表示
インタラクティブなボード線図を使用して、制御システムの周波数応答をすばやく設計できます。信号経路全体の信号モニタリング用のオシロスコープ プローブポイントを内蔵しているため、パラメーターの調整と結果の表示を同時に行うことができます。
システム応答をカスタマイズ
低周波と高周波のゲイン飽和を持つ、シングル・ダブルの積分器と微分器を装備しています。比例（P）、積分（I）、微分（D）、二重積分（I+）、積分飽和（IS）、微分飽和（DS）のゲインプロファイルを設定できます。
DSPワークフローのブロック図表示
最大4つの、独立した完全にリアルタイムに設定可能なPIDコントローラーパスを実現します。さらに柔軟性を高めるために、入力信号を制御マトリクスと組み合わせるオプションがあります。
仕様
| モデル |
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| チャネル数（MIMO制御） | 2 ch | 2 ch | 4 ch | 4 ch |
| 比例ゲイン | -60 dB ～ 60 dB | -60 dB ～ 60 dB | -60 dB ～ 60 dB | -60 dB ～ 60 dB |
| DAC 解像度 | 12 bits | 16 bits | 16 bits | 14 bits |
| 入出力レイテンシ— | ー | ー | < 1 µs | < 1 µs |
| データシート |
紹介動画
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Moku PIDコントローラーの紹介
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Moku:GoのPIDコントローラーを使った
リアルタイムインタラクティブチューニング