DepthScan
3D イメージングシステム

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Ajile DepthScan 3D イメージングシステムは、構造化照明光プロジェクタと CMOS センサを一体化した3D イメージング装置です。

ロボティックガイダンス、計測・検査アプリケーションに理想的なソリューションです。

  • スナップショット 3D イメージング(構造化照明)
  • 深さ方向測定精度 100 μm 以下
  • 高速信号処理による高速スループットを実現
  • フレキシブルな構造化パターンが可能(スキャン速度・精度のトレードオフあり)
スキャニング仕様
スキャニング方式 ・照明 / エリアスキャン
・フレキシブルパターンオプション
スキャンレイト ・2 Hz (最大精度・最大分解能)
・最大 30Hz (低分解能)
ワーキングレンジ ・25 - 150 cm
視野 ・21.6 x 13.8 cm - 121.7 x 79.1 cm
分解能(Z) ・100 μm (ワーキングディスタンス 25 cm)
分解能(xy) ・120 x 60 μm (ワーキングディスタンス 25 cm の場合)
スキャン出力 ・1824 x 2280 カラーポイントクラウド
基本仕様
パターン生成 Ajile DMD プロジェクタ
カメラ 4 MP CMOS センサ (Ajile コントローラ付き)
インタフェース USB 3.0
外部トリガ 5 V 出力・出力トリガ
電源 15 V, 9.6 A
動作温度 ~ 40℃
重量 4.8 Kg
寸法 23.3 x 11.1 x 10.8 cm (H x D x W)
クリアランス 天地 5 cm
光源 LED:赤・緑・青(700ルーメン以上)
冷却 ファン

Princess – Video

This 4MPoint full-color point cloud scan of a princess figurine was done in May 2018 at a distance of 30cm. The face of the princess is approximately 30mm x 30mm.

The image seen is a raw unedited point cloud with no surfaces added, and the scan time was 250ms.


Princess – Point Cloud Viewer

Check out the princess figurine using a web-accessible a point cloud viewer:

https://ajile.ca/pointcloud_princess/examples/pointcloud_princess.html


Real-Time, High Resolution 3D Capture and Display @ 30 Hz Video

1 Million Point Depth Map @ 30 Hz
Red corresponds to 30 cm distance, blue corresponds to 50 cm distance

Uses Ajile DepthScan structured light 3D imaging system, where each depth map is created from 22 binary patterns projected at high speed and captured by the camera. Point cloud processing is done in real-time by hardware acceleration with the camera FPGA and GPUs on the PC.

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