DepthScan-3D イメージングシステムは、物体上に構造化光パターンを投影し、物体の 3D 形状を反映した反射光のパターン変化を捉え(イメージング)、物体形状を定量的に計測する装置です。

DepthScan は、構造化光パターンを生成するプロジェクター、CMOS カメラから構成されており、光源であるプロジェクターとカメラは一定の距離隔てられて配置されています。

下図のように、光源であるプロジェクター、カメラ、物体は、エピポーラ・ジオメトリ の関係にあり、三角測量法によりプロジェクターーピクセルからの照明光と、物体からの反射光により得られるカメラ上のイメージ対応関係(correspondence)を見出すことにより、物体の奥行き情報を含め 3D 情報の取得が可能で、物体の 3D ポイントクラウド情報を高精度に取得することができます。

計測・検査アプリケーションに加え、加工制御などのプロセスコントロール、ロボティクスガイダンスへの応用が可能です。プロセスに合わせたシステムのカスタマイズも可能です。

仕様

スキャニング仕様

スキャニング方式 照明 / エリアスキャン
フレキシブルパターンオプション
スキャンレイト 2 Hz(最大精度・最大分解能)
最大 30Hz(低分解能)
ワーキングディスタンス 25 ~ 500 cm
視野 21.6 x 13.8 cm ~ 210 x 400 cm
分解能 (Z) 100 μm (ワーキングディスタンス 500 cm)
分解能 (xy) 120 x 60 μm (ワーキングディスタンス 25 cm の場合)
スキャン出力 1824 x 2280 カラーポイントクラウド

基本仕様

パターン生成 Ajile DMD プロジェクタ、フレーム毎に投影パターンの変更が可能
カメラ 4 MP CMOS センサ(Ajile コントローラ付き)
インタフェース USB 3.0
外部トリガ 5 V 入出力トリガ
電源 15 V, 9.6 A
動作温度 ~ 40 ℃
重量 4.8 Kg
寸法 23.3 x 11.1 x 10.8 cm(H x D x W)
クリアランス 天地 5 cm
光源 LED:赤・緑・青(700 ルーメン以上)
冷却 ファン

特長

  • ワイルドレンジ・スナップショット 3D イメージング(構造化照明)
  • 深さ方向測定精度 100 µm 以下
  • 高速信号処理による高速スループットを実現
  • フレキシブルな構造化パターンが可能(スキャン速度・精度のトレードオフあり)

アプリケーション

  • 計測装置
  • 検査装置
  • 加工制御などのプロセスコントロール
  • ロボティックスガイダンス

動画一覧

Princess – Video

This 4MPoint full-color point cloud scan of a princess figurine was done in May 2018 at a distance of 30cm.
The face of the princess is approximately 30mm x 30mm.

The image seen is a raw unedited point cloud with no surfaces added, and the scan time was 250ms.

Princess – Point Cloud Viewer

Check out the princess figurine using a web-accessible a point cloud viewer:

3Dモーションキャプチャー

鶏肉を3Dスキャン

Depth Scanをロボットアームの目として使う

クイックスタート

セットアップとキャリブレーション

作動距離範囲


技術資料

データシート


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