3D イメージングシステム
Ajile DepthScan

DepthScan-3D イメージングシステムは、物体上に構造化光パターンを投影し、物体の 3D 形状を反映した反射光のパターン変化を捉え(イメージング)、物体形状を定量的に計測する装置です。

DepthScan は、構造化光パターンを生成するプロジェクター、CMOS カメラから構成されており、光源であるプロジェクターとカメラは一定の距離隔てられて配置されています。

下図のように、光源であるプロジェクター、カメラ、物体は、エピポーラ・ジオメトリ の関係にあり、三角測量法によりプロジェクターピクセルからの照明光と、物体からの反射光により得られるカメラ上のイメージ対応関係（correspondence）を見出すことにより、物体の奥行き情報を含め 3D 情報の取得が可能で、物体の 3D ポイントクラウド情報を高精度に取得することができます。

計測・検査アプリケーションに加え、加工制御などのプロセスコントロール、ロボティクスガイダンスへの応用が可能です。プロセスに合わせたシステムのカスタマイズも可能です。