Pan-Tilt Arm パン・チルトアーム
PT200UW Pan-Tilt Arm for Precisely Positioning Underwater Laser Scanners
PT200UWパン・チルトアームは、複雑に入り組んだところの計測用に、
Newton Labs社の高精度高速レーザー水中スキャナー搭載用に開発されました。
Newton Labs社ではこのアームに対応したNM200UW（原子炉内用）、
M200UW、M300UM（広範囲対応）の各種水中スキャナーを取りそろえています。
パン・チルトアームはスペース的に制限のある場所で活躍します。
フレキシブルなユニットは185度可動するアームと無制限に回転する
ロータリヘッドから成り立ちます。
全てのコントロールとシグナル伝送はパン・チルト機構とをスキャナーとまとめて
一本のケーブルで行われます。
特長
水中スキャナー用のパン・チルト機構の
駆動はコントローラーのコンソール部分で
方向やスピードで行います。
パン・チルトアームのケースとカバーは
6061-T6アルミからの切削で 製作
されています。
No Cable to Snag：
全てのケーブルは内蔵されているため、動きに制限がないことがこのパンチルト機構の最大の特長となっています。
Seaconの防水コネクタがポール部分にあり、1本の複合ケーブルがアームとロータリーヘッドを通って
スキャナーヘッドとのシグナル交換が可能となっています。
このパン・チルト機構は水中でのスペース制限下においてケーブルが邪魔にならないようになっています。
Construction：
PT200UWパン・チルト機構は堅牢なハードウェアと電気系を使用しています。
またin-vessel用途において乱流、高温や放射能下で耐えうるように設計されています。
Deployment：
パンチルト機構は遠隔コントロールされたロボットや車、ポールなどに設置すればNewton製スキャナーと一緒に使うことができます。
Safety Features：
二つの安全機能が含まれております。アームジョイントはスリップクラッチ機構があり、
約5ポンド（2.2kg）の負荷がかかると自動的にアームへの電力供給がストップされ停止します。
両軸のモータはセンサ機能が付いており、片方もしくは両方のモータが駆動中に障害物に当たった際には自動的に停止します。
Control：
コントローラのフロントパネル上にあるジョイスティックでパンチルト機構はコントロール可能です。
スピード調整はその横にあるレオスタットノブで可能です。
仕様
| Elements | Details |
|---|---|
| Length (main body) | 16.9 in. (429 mm) |
| Length (pole attachment) | 11.9 in. (303 mm) |
| Width | 5.25 in. (133 mm) |
| Height | 4.0 in. (102 mm) |
| Weight (in air) | 16.5 lbs. (7.5 kg) |
| Weight (in water) | 5.0 lbs (2.27 kg) |
| Cable | LLDPE polyurethane jacket, gel filled |
| Construction | Machined from solid billet of 6061-T6 aluminum stock |
| Fittings & retainers | 300 series stainless steel |
| Mounting attachments | To pole or robot: Ten, #8-32 threaded alternate mounting holes on “elbow” end ----------- To scanner: Two auto-aligning clamps engaged via a 3/16 in. Allen wrench |
| Standard operating temperature | 110° F (43.3° C ) in water |
| Storage temperature | 0° to 160° F (- 18° to 71° C) |
| Power input voltage/current | 2 amps, powered by scanner control unit |
| Range of operation - “elbow” | 185 degrees |
| Range of operation - “wrist” | Infinite rotation |
| Pan-tilt & rotation control | Via joystick and speed control rheostat on scanner control unit |
| Watertight depth rating | 320 ft. (100 m) |
技術資料
データシート
デモムービー
パン・チルトアーム動きの動画
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