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Pan-Tilt Arm パン・チルトアーム

Pan-Tilt Arm パン・チルトアーム

PT200UW Pan-Tilt Arm for Precisely Positioning
Underwater Laser Scanners

PT200UWパン・チルトアームは、複雑に入り組んだ所の計測用に、Newton Labs社の高精度高速レーザ水中スキャナ搭載用に開発されました。

Newton Labs社ではこのアームに対応したNM200UW(原子炉内用)、M200UW、M300UM(広範囲対応)の各種水中スキャナを取り揃えています。

パン・チルトアームはスペース的に制限のある場所で活躍します。

フレキシブルなユニットは185度可動するアームと無制限に回転するロータリーヘッドから成り立ちます。

全てのコントロールとシグナル伝送はパン・チルト機構とをスキャナとまとめて一本のケーブルで行われます。


 
水中スキャナ用のパン・チルト機構の
駆動はコントローラのコンソール部分で
方向やスピードで行います。
パン・チルトアームのケースとカバーは
6061-T6アルミからの切削で 製作
されています。

No Cable to Snag:

全てのケーブルは内蔵されているため、動きに制限がないことがこのパンチルト機構の最大の特長となっております。Seaconの防水コネクタがポール部分にあり、1本の複合ケーブルがアームとロータリーヘッドを通ってスキャナーヘッドとのシグナル交換が可能となっております。 このパン・チルト機構は水中でのスペース制限下においてケーブルが邪魔にならないようになっております。

Construction:

PT200UWパン・チルト機構は堅牢なハードウェアと電気系を使用しております。またin-vessel用途において乱流、高温や放射能下で耐えうるように設計されています。

Deployment:

パンチルト機構は遠隔コントロールされたロボットや車、ポール等に設置すればNewton製スキャナと一緒に使う事が出来ます。

Safety Features:

二つの安全機能が含まれております。アームジョイントはスリップクラッチ機構があり、約5ポンド(2.2kg)の負荷がかかると自動的にアームへの電力供給がストップされ停止します。両軸のモータはセンサ機能が付いており、片方もしくは両方のモータが駆動中に障害物に当たった際には自動的に停止します。

Control:

コントローラのフロントパネル上にあるジョイスティックでパンチルト機構はコントロール可能です。スピード調整はその横にあるレオスタットノブで可能です。

Elements
Details
Length (main body) 16.9 in. (429 mm)
Length (pole attachment) 11.9 in. (303 mm)
Width 5.25 in. (133 mm)
Height 4.0 in. (102 mm)
Weight (in air) 16.5 lbs. (7.5 kg)
Weight (in water) 5.0 lbs (2.27 kg)
Cable LLDPE polyurethane jacket, gel filled
Construction Machined from solid billet of 6061-T6 aluminum stock
Fittings & retainers 300 series stainless steel
Mounting attachments To pole or robot: Ten, #8-32 threaded alternate
mounting holes on “elbow” end
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To scanner: Two auto-aligning clamps engaged
via a 3/16 in. Allen wrench
Standard operating temperature 110° F (43.3° C ) in water
Storage temperature 0° to 160° F (- 18° to 71° C)
Power input voltage/current 2 amps, powered by scanner control unit
Range of operation - “elbow” 185 degrees
Range of operation - “wrist” Infinite rotation
Pan-tilt & rotation control Via joystick and speed control rheostat
on scanner control unit
Watertight depth rating 320 ft. (100 m)

パン・チルトアーム動きの動画

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